0510-82111399
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提升起弧和提升收弧功能（適用于FG3/WG3系列機(jī)器人）
這兩個功能是TAWERS以及FG機(jī)器人超高速波形控制帶來特長。
提升起�。浩胀ǖ钠鸹∈呛附z和母材碰觸，通過崩斷焊絲拉出電弧，產(chǎn)生的飛濺非常大。和普通起弧相比，提升起弧是焊絲和母材接觸瞬間，將信號傳遞給機(jī)器人，機(jī)器人迅速提升手臂，使焊絲離開母材從而拉出電弧，幾乎不會產(chǎn)生飛濺。
提升收�。浩胀ǖ氖栈∈呛附咏Y(jié)束時，機(jī)器人向焊機(jī)發(fā)出收弧指令，焊機(jī)通過熔斷焊絲收��；而提升收弧是焊接結(jié)束時，機(jī)器人向自己發(fā)出收弧指令，機(jī)器人手臂迅速提升拉斷電�。ǹ衫斫鉃橐粋�大腦同時控制思想和動作），幾乎不需要花費(fèi)時間，可以大大縮短節(jié)拍，提高焊接效率。
焊接導(dǎo)航功能（適用于G3注/FG3/WG3系列機(jī)器人）
該功能是提升示教方便性，降低機(jī)器人焊接條件設(shè)定難度的重要功能。
TAWERS機(jī)器人、FG機(jī)器人以及部分焊接電源內(nèi)置了松下多年經(jīng)驗(yàn)積累的焊接專家數(shù)據(jù)庫，在示教器窗口內(nèi)，只需輸入基本的焊縫參數(shù)（焊縫形式、板厚、需要的焊腳高度、焊接速度等），即可適配出最佳的焊接規(guī)范，從而簡化了焊接條件的設(shè)定難度。即使“小白”焊工，也能夠焊接出合格的產(chǎn)品。
碰撞檢測及柔軟性控制功能（適用于G3/FG3/WG3系列機(jī)器人）
該功能是保障機(jī)器人安全，降低損失的重要功能。
當(dāng)機(jī)器人碰撞到異物，手臂能夠比安全支架更早感知碰撞，并迅速停止動作，避免機(jī)器人手臂損傷。
機(jī)器人停止后，迅速切換成柔軟狀態(tài)，操作工可將手臂移開；將異物拿走后，直接啟動機(jī)器人，可繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)動作，節(jié)省恢復(fù)時間。
焊接數(shù)據(jù)管理功能（適用于WG3系列機(jī)器人）
該功能是TAWERS機(jī)器人的專用功能，它包括了焊接品質(zhì)監(jiān)視、焊接數(shù)據(jù)記錄以及焊接日志等功能。
焊接品質(zhì)監(jiān)視
這是保障焊接品質(zhì)穩(wěn)定如一的重要功能�？舍槍γ恳粭l焊縫，設(shè)定焊接規(guī)范的上下限，當(dāng)焊接過程中，焊接條件的變動超出了設(shè)定的上下限時，機(jī)器人錯誤停止或顯示錯誤報警，提醒工藝人員注意，從而避免不良品流入下道工序或市場。1臺機(jī)器人最多同時可以設(shè)定50個監(jiān)視條件。
焊接數(shù)據(jù)記錄
該功能是記錄焊接過程中的所有數(shù)據(jù)，記錄的數(shù)據(jù)既可以在示教器上顯示成波形，也可以把數(shù)據(jù)保存成CSV格式，保存到存儲卡上，在電腦上打開查看。
取樣頻率可以以50毫秒、50微秒為單位。以毫秒為單位的取樣適合于查看焊接整體波形。以微秒為單位取樣適合于查看精細(xì)的短路波形或脈沖波形。通過波形分析，可尋找最合適的焊接參數(shù)。
焊接日志
和焊接數(shù)據(jù)記錄功能類似，但該功能是按照焊接位置，對數(shù)據(jù)進(jìn)行收集的功能。例如，它可以記錄某個程序的第一條焊道的電流、電壓，然后是第二條焊道的電流、電壓……這樣一來，就可以追溯出在某月某日，第幾個工件的第幾條焊道的焊接情況是怎樣的。
